dynamic adj. 1.動(dòng)力的,動(dòng)力學(xué)的;力學(xué)(上)的;動(dòng)(態(tài))的;起動(dòng)的。 2.有力的,有生氣的;能動(dòng)的;(工作)效率高的。 3.【音樂】力度;強(qiáng)弱法的。 4.【醫(yī)學(xué)】機(jī)能(上)的。 5.【哲學(xué)】動(dòng)力論的,力本論的。 a dynamic personality 活躍的性格。 a dynamic atmosphere 生氣勃勃的景象。 a dynamic population 動(dòng)態(tài)人口。 n. 〔限指 dynamic〕 (原)動(dòng)力;動(dòng)態(tài)。 adv. -ally
Based on the experiments and principle of mobile robot control , all path moving of robot are viewed as circle moving , and then the dynamic center algorithm is put forward 在感覺網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)上,總結(jié)機(jī)器人控制實(shí)驗(yàn)中的經(jīng)驗(yàn)與理論,把機(jī)器人所有的路徑運(yùn)動(dòng)都抽象為圓弧運(yùn)動(dòng),提出了動(dòng)態(tài)圓心法移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃策略。
This algorithm focuses the key problem of path planning on the dynamic center and can direct robot to carry out safe motion in dynamic uncertain environment . the simulations and the practices of robot contest indicate that the control system of " giant " and the dynamic center algorithm acquire some achievements and are feasible 動(dòng)態(tài)圓心法是基于全局規(guī)劃的局部規(guī)劃方法,使機(jī)器人路徑規(guī)劃的中心都集中到了動(dòng)態(tài)圓心上,以動(dòng)態(tài)圓心的運(yùn)動(dòng)為控制量,驅(qū)動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)在動(dòng)態(tài)不確定環(huán)境下的安全運(yùn)動(dòng)。